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ot:=(theta,v,x,h) -> piecewise(h>0 and v>0, (v^2 - cos(theta))/v, 0);
\nXdot := (theta, v,x,h) -> piecewise(h>0 and v>0, v*cos(theta));\nHdo
t := (theta, v,x,h) -> piecewise(h>0 and v>0, v*sin(theta));\nGnuGlide
r := \{diff(v(t),t) = Vdot(theta(t),v(t), x(t), h(t)), \n             \+
 diff(theta(t),t) = Thetadot(theta(t),v(t), x(t), h(t)), \n           \+
   diff(x(t),t) = Xdot(theta(t),v(t), x(t), h(t)), \n              dif
f(h(t),t) = Hdot(theta(t),v(t), x(t), h(t))\};" }}{PARA 11 "" 1 "" 
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